Fundado em 20 de Novembro de 1987, teve seus estatutos aprovados em assembléia geral, realizada no dia 27 de Fevereiro de 1988.

Segundo os estatutos, são considerados fundadores do Grupo cultural Herdeiros de Zumbi os seguintes: José Carlos Correa, Raimundo Carvalho, Abílio Pereira, Zelina Pereira, Marli s. da Silva, Maria Augustina Ávila dos Santos, Jorge Madruga, Marcilio de Moraes Vieira, Marina Vieira Pinheiro, Verônica Vieira, Suzana Laureano, Osmar Laureano, Frei Jenésio da Silva e Maria Ely Laureano. Naquele ano, a etnia se fez presente na III Expo-Ijuí e I Fenadi, ocupando as dependências da criação do Grupo Cultural Herdeiros de Zumbi, iniciaram as obras de construção do primeiro modulo da futura sede, seguindo modelo típico da África, da região de Dacar, no Senegal, obtidos pelo Frei Jenésio Pereira da Silva.

A casa típica recebeu o nome de “Lar Maria Augusta” numa justa homenagem á dona Maria Augusta de Ávila dos Santos, uma das mais idosas integrantes da etnia e uma das fundadoras do Grupo Cultural Herdeiros de Zumbi.